WRP.SimConductor-赢瑞产品

产品功能

系统功能建模

系统仿真架构建模

模型分布式部署与执行环境配置

模型调试功能

模型执行监控与数据注入功能

模型数据记录与可视化分析

云化部署和设计协同

SimConductor 的系统功能建模以模块化的类 Activity（SysML 活动图）行为逻辑为基础，实现复杂系统功能的层次化与动态化建模。功能单元可由 SysML 活动图自动转换生成，并在此基础上补充 ICD、信号组等数据接口定义，实现逻辑模型与通信数据的无缝衔接。通过判断、变量、Lua 脚本、包裹器、ModelBridge及 FMU 等建模元素的协同，功能单元不仅具备条件控制、状态记录与动态执行能力，还可直接集成多学科模型并定义跨域数据流，形成完整的动态行为链。相较于传统活动图，SimConductor 的功能建模以更工程化的方式承载系统逻辑行为与仿真架构物理行为之间的映射，构建从功能设计到系统级虚拟验证的闭环通路。

SimConductor 的系统仿真架构建模基于对 SysML IBD（内部块定义图）的扩展，可由 SysML 架构模型自动生成，并在此基础上补充总线信息、通信协议与设备资源定义，构建系统的任务与调度模型，实现从逻辑架构到物理仿真结构的无缝转换。平台支持系统、设备、CPU、任务和总线的层次化建模，能够全面描述系统的物理组成、执行行为与通信机制。通过创建系统任务来调度功能单元，实现跨机械、电子、控制等多领域协同仿真。用户可基于 CPU资源分配与调度策略定义系统实时性，并通过 ICD 协议与总线模型验证通信一致性，从而高效完成系统级虚拟验证与性能优化。

SimConductor 的分布式部署与执行环境配置功能面向大规模复杂系统仿真，能够将系统中的各类“设备”模型按需分配至多台安装执行引擎的工作站，由自主调度机制实现高精度时间与数据同步。平台同时支持虚拟与实时两种模式，可在桌面环境进行虚拟验证，也能在实时操作系统下执行硬实时仿真，并兼容 MIL1394B、MIL1553B、串口、CAN、Ethernet、DDS 等多类工业通信协议，确保虚实数据高保真交互。

系统具备选择性部署与隔离测试能力，用户可独立验证局部子系统，或通过替换虚拟模块为实体设备开展 HIL 及虚实结合测试，从早期即可验证系统性能与接口可靠性、降低集成风险。该机制能够充分利用多机算力，突破单机瓶颈，提升仿真效率、缩短验证周期并降低成本，同时以精准同步保障实时性与一致性，为复杂分布式系统提供从模型到物理的系统级验证能力。

SimConductor 的模型调试功能提供类 IDE 的工程化调试体验，使用户可对模型运行过程进行可视化监控与逻辑验证。系统支持在任意节点设置、管理断点，并提供单步执行、步入、步出和继续执行等精细化控制操作。调试过程中，用户可实时查看变量变化，利用数据注入模拟不同输入或异常场景，验证模型逻辑与鲁棒性。

调试引擎适用于分布式部署环境，提供实时同步与等待机制，保证多节点的一致性与时序精度。通过暂停、停止和模式切换，用户可灵活掌控模型状态，快速定位问题、分析动态行为、优化调度与性能。该功能显著提升了复杂系统模型的可验证性与可维护性，形成从建模到运行分析的高效闭环调试体系。

在SimConductor提供了一个图形化的数据监控面板，提供了一组组件，通过拖放组件到监控面板并绑定模型中的数据，可实现对模型执行过程中的数据进行监视和数据注入的能力。监控面板（即：组态面板）可以部署成为独立的应用程序发布给特定的用户使用，用来启动、停止模型的执行，并直观监控用户感兴趣的特定参数。监控面板可以监视部署在多个分布式节点上的模型数据。

SimConductor还提供了数据可视化和事件链分析工具，可以对模型执行数据进行时序分析，分析系统模型执行过程中的WCRT（最差响应时间）和BCRT（最佳响应时间）数据，还包括数据复用、数据链断开等信息，可用于评估系统等整体效能，通过事件链工具可以得出系统模型的性能概要并且和深入到数据流中进一步分析模型执行过程中的问题。数据可视化工具则是通过SimConductor执行过程中记录的模型数据，通过点线面的方式直观地展示模型的输入和输出数据，并且这些数据可以通过时间维度合并展示，一分析某一时刻各模型元素的数据。