environment
智慧环境
环保监测
污水检测、废气检测,环境噪音
气象管理
雾霾预测、降雨预测、防雹预警
灾害预警
地质灾害、森林火险、突发灾害预警
环境智慧治理
生态保护,智能数字治理,全局治理
环保监测
Environmental monitoring
社会经济的不断发展更好地满足了人们对美好生活日益增长的需求,然而环境问题变得却越发严重。环保监测的目的是准确、及时、全面地反映环境质量现状及发展趋势,为环境管理、污染源控制、环境规划等提供科学依据。既包括对化学污染物的检测和对物理(能量)因子如噪声、振动、热能、电磁辐射和放射性等污染的监测;又包括对生物因环境质量变化所发出的各种反映和信息测试的生物监测,以及对区域群落、种群迁移变化进行观测的生态监测等。
气象管理
Meteorological administration
为构建气象大数据开放共享机制、开展精细化网格化的气象预报预警服务提供技术支撑;实现向各相关部门开放气象数据接口,整合、交换和共享气象信息,促进与航运、公路运输、特色农业和种养大户的信息共享和业务协作,进一步健全城乡全覆盖的气象公共服务体系,发现气象设备出现故障以及气象灾情等气象相关突发应急状况能第一时间通过网络反馈给气象部门,进一步智慧气象社区服务平台,从而提升气象防灾减灾和公共服务能力。
灾害预警
Disaster warning
强化气象大数据在环境保护、航运、农业生产、城市运行管理、城乡规划评估、山洪地质灾害防治、森林火险预警监测、交通与旅游安全保障、公共卫生安全管理、水陆救助等领域的作用;灾害已经成为制约社会经济发展和人民安居的重要因素,我们无法掌控自然,但是如果能够通过实时监测相关地质的数据,能够有效预防预见更大,后果更严重的地质灾害,降低所造成的农业、工业、及人民生命安全损失。
山洪灾害预警
森林火险预警
交通与旅游安全预警
地质灾害预警
环境智慧治理
Intelligent environmental governance
伴随着我国经济水平的稳步提高,我国人民整体收入水平得到了显著的提升。在这一大大背景下,人民对美好生活的向往也随之增强,对良好环境的需求也日益突出。利用大数据、物联网、人工智能和区块链等技术推进生态治理,加快推进生态环境治理体系和治理能力现代化奠定了技术支撑。以大数据精准治污、PDCA闭环提升为抓手,实现生态监测准全化、智能监督高效化、闭环监管严实化、综合分析快透化、应急指挥精准化、公众服务透明化,助力环境监管部门提升现代化环境治理能力。
三维匹配
两帧或者多帧点云数据之间的匹配,三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。
3D SLAM
基于激光的SLAM可以通过点云匹配,通常激光3D SLAM侧重于定位,在高精度定位的基础上可以产生3D点云,或者Octree Map。
目标检测与识别
无人驾驶汽车中基于激光数据检测场景中的行人、汽车、自行车、道路(车道线,道路标线,路边线)以及道路设施(路灯)和道路附属设施(行道树等)。
多视图三维重建
计算机视觉中多视图一般利用图像信息,考虑多视几何的一些约束,射影几何和多视图几何是视觉方法的基础,在摄影测量中类似的存在共线方程。